T.T解密|赌博网址機器人的高精度不是吹出來的

2018-11-02 10:40

T.T解密|赌博网址機器人的高精度不是吹出來的

近日赌博网址機器人某位員工得到公司表彰拿了大獎,皆因幹好了一件事。赌博网址產品組裝調試均是在本部,其中最重要一點便是機器調試。赌博网址從成立至今一直嚴格把控產品質量,每台機器從成品至出廠,均須完成多輪調試,為了保證機器人質量更是舍得砸錢,光一套工業機器人性能測量與校準係統(激光標定使用)便價值一百多萬,還有其他規範嚴謹檢測手段更是不計成本

當然啦,這位仁兄為何拿大獎?在有限時間內通過一係列高效手段與精準測量校準儀器,將一批SCARA螺絲機提前交至客戶手中,還在實際生產應用中還受到客戶高度認可,這位仁兄你怎麽這麽優秀(老板大手筆,不知T.T何時才能像上麵那位仁兄一樣拿大獎)

接下來就到了該員工表xian現bai的時刻,赌博网址如何保證機器高精度?

缺視頻

(激光標定現場視頻)

工業機器人通病  精度難以保證

現代工業機器人係統結構複雜,其中機械臂作為複雜的、多自由度的運動機構,由於受到加工和裝配工藝的限製,以及環境、齒輪傳動誤差和由重力、應力等引起的機械變形誤差等,使得自身定位精度水平不高,以致影響實際生產應用

赌博网址激光標定  向高精度看齊

激光標定意義:

激光跟蹤儀參數標定係統可實現工業機器人運動過程中多種位姿精度的測量和計算,包括機器人DH參數校準模塊,用最小代價彌補工業機器人本體因各種因素導致的變形和誤差,提升工業機器人絕對定位精度

工作原理:

赌博网址基於激光校準係統,通過置於機器人末端執行機構反射鏡,在機器人運動過程中跟蹤激光束運動軌跡,讀取關節角,激光跟蹤儀測量靶球位置數據,計算機計算修正後的DH參數,並將修正後的DH參數反寫至機器人控製器中,達到機器人參數標定提高絕對定位精度目的

相關組成與參數內容:

係統組成:

1. 性能測量和分析處理軟件

2. 振動信號采集分析係統

3. 靶球及負載安裝夾具

4. 激光跟蹤儀

測量參數:

靜態特性測試:位姿準確度和位姿重複性、多方向位姿準確度變動、距離準確度和距離重複性、位姿特性漂移、互換性、靜態柔順性

動態特性測試:位置穩定時間、位置超調量、軌跡準確度和軌跡重複性、重複定向軌跡準確度、拐角偏差、軌跡速度特性、最小定位時間、擺動偏差

校準參數:

1. 連杆長度

2. TCP精度

3. 轉角角度

4. 機器人基座精度

5. 零點精度

激光跟蹤儀性能:

ADM(絕對距離測量)精度指標

1. 最小工作範圍:0m 最大工作範圍:160m(直徑)

2. 分辨率:0.5μm,精度:16μm+0.8μm/m

3. 測量采樣速率:16000/s

4. TruADM跟蹤徑向速度:≥25m/s

5. 最大徑向加速度:30m/s²

6. 激光波長(紅外激光):653-663nm 二級安全

嚴格把控生產要素  對客戶負責

緊抓安全生產要則,明確規定所有機器人產品必須經過多輪激光標定技術校準及其他輔助檢測手段後方可出廠銷售,每台機完成標定需要半小時,調試運行需要2-3天時間,赌博网址花費大量人力財力就是為向高精度看齊,提高機器人整體性能對客戶負責


(激光標定現場)

好啦,那位仁兄一本正經說了這麽多,無非就是想表達他很厲害,隻要能保證機器人產品質量並作出相關貢獻,赌博网址都會給予一定嘉獎,恭喜他拿大獎